Многие исследователи стараются создать роботов, способных к командным действиям, координирующих свои усилия и помогающих друг другу в выполнении поставленной задачи. Взаимодействию машин робототехники пытаются научиться у муравьёв или пчёл.
Роботы в "кооперативах" намного эффективнее, но машины в таких группах обычно не принимают решений — они просто, согласно программе, реагируют на сигналы.
Сотрудничество между роботами, налаженное Frontline Robotics, выглядит иначе: две машины, одновременно оказавшиеся у узкого дверного проёма, могут разобраться, кому из них идти первым.
Программное обеспечение канадцев названо "Открытым автоматизированным контролем" (Robotic Open Control — ROC) — оно позволяет роботам выбрать лидера, который и примет решение. Каждый из роботов в команде обращается к лидеру за разрешением пройти через дверь, а "предводитель" анализирует эту просьбу, пропуская запрос через предписанный набор правил, и по радио даёт или не даёт "добро". Если лидер "сломается", команда выберет другого.
В настоящее время ПО используется в четырехколёсных платформах и гусеничных роверах GRUNT: длина 2 метра, вес 450 кг, максимальная скорость 30 км/час. За одну секунду они могут дважды развернуться на месте, оснащены системами коммуникации, камерами, датчиками ночного видения, радаром и навигацией GPS. Показав "вежливость" своих роботов на конференции, Frontline Robotics намеревается провести в этом году первые полевые испытания.
Инф. Membrana
e-news.com.ua
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
