Как инсталлировать Linux в «мозг» робота-пылесоса?

Как известно, компания iRobot занимается не только производством роботов для министерства обороны США, то также выпускает роботы-пылесосы Roomba и Scooba. Многие покупают Roomba скорее для забавы, чем для уборки квартиры. А некоторые задаются целью раскрыть возможности робота «на всю катушку». Тод Курт (Tod E. Kurt), наверное, первый человек, который всерьез занялся хакингом пылесоса, да еще и написал книгу рецептов, которая поможет раскрыть таланты Roomba всем желающим.

iRobot устанавливает в Roomba проприетарную операционную систему с открытым API ROI (Robotic Operating Interface). Книга «Hacking Roomba» описывает, как использовать ROI для выполнения различных «трюков». Более того, Курт рассказывает, как можно использовать беспроводной маршрутизатор под управлением Roomba (например, производства LinkSys) для управления пылесосом. В другой главе рассматривается… инсталляция Linux непосредственно в «мозг» Roomba.

Вот короткий список проектов, описанных в книге:

- Установка Bluetooth

- Управление Roomba

- «Игра» с сенсорами

- Заставь Roomba петь

- Создай Roomba-художника

- Используй Roomba как мышь

- Подключи Roomba к сети

- Подключи Roomba к беспроводной сети

- Замени Roomba мозг

- Построй RoombaRoach (робот-таракан?)

- Установка видеокамеры на Roomba

- Установка Linux

Как видите, при наличии свободного времени и умелых рук даже из пылесоса можно сделать что угодно. И всего за 20 долларов - именно столько стоит книга "Hacking Roomba". Сам же подопытный пылесос - примерно 300 долларов.

iXBT