Роботизированный экзоскелет заменит руки людям с ограниченными возможностями

Национальный Научный Фонд США финансирует создание силового экзоскелета для инвалидов. Джейкоб Розен занимается разработкой устройства, состоящего из двух рук, позволяющего поднимать тяжелые предметы даже людям с ограниченными возможностями.

Технология реализует человеко-машинный интерфейс, управляемый естественными биопотенциалами мышц человека. Величина потенциалов измеряется с помощью неинвазивной поверхностной электромиографии. Таким образом, экзоскелет контролируется мозгом, точно так же, как мы управляем собственными мышцами.

Конструкция экзоскелета такова, что на 95% обеспечивает доступную здоровым людям свободу движений руками.
Разработка предназначена для компенсации мышечной слабости у людей с различными нервно-мышечными заболеваниями, при которых ослабляется проведение биопотенциалов по периферическим нервам.

Кроме того, она может использоваться в периоде реабилитации после травм и для физиотерапии. Ограничения в применении экзоскелета заключаются только в его неполном соответствии анатомическим особенностям человеческих рук.

Экзоскелет – устройство, воспроизводящее движения человека с использованием усиленных биопотенциалов его собственного организма. В Массачусетском технологическом институте такие разработки начаты еще в 1978 году. Первые коммерческие образцы для ног выпустила лаборатория Cybernics университета Цукубы (HAL, Hybrid Assistive Leg).

Похожее устройство – Honda Walking Assist Device. Программа Exoskeletons for Human Performance Augmentation, действующая в США, направлена на разработку военного экзоскелета для всех конечностей; над этим работает оборонная организация DARPA, уже создавшая несколько прототипов.

Текст:
М. Павлов

ЕВРОСМИ.RU