В Швейцарии создали робота-саламандру

Ученые отследили 64 точки кожи, мышц и костей, чтобы робот мог повторить движения саламандры.
 
Швейцарские ученые разработали робота-саламандру. Машина под названием Pleurobot довольно точно копирует вид и движения своего живого прототипа.

Достичь этого удалось благодаря трехмерному рентгеновскому сканированию скелета и отдельных частей тела животного во время его движения по суше и плаванию. Ученые отслеживали 64 точки кожи, мышц и костей. Затем все эти данные использовали в расчетах при создании суставов — пассивных и активных.

Также Pleurobot получил нейронную сеть Central Pattern Generators, которая повторяет нервные цепи спинного мозга саламандры. Благодаря этому машина и способна с высокой точностью копировать движения животного и даже совершать сложные движения, которые не под силу настоящей саламандре.

Конструкция робота позволяет одинаково успешно плавать под водой и передвигаться по земле. А низкий центр тяжести обеспечивает исключительную устойчивость. Благодаря этому, по мнению ученых, Pleurobot прекрасно подходит для поисково-спасательных операций.

Инф. delo.ua